双摆：混沌之舞

物理原理： 双摆是一个经典的动力学系统，由一个摆挂在另一个摆的末端组成。与单摆不同，双摆的运动是 混沌 (Chaos) 的。
什么是混沌？ 混沌系统对 初始条件极度敏感（即“蝴蝶效应”）。即使初始角度只有极其微小的差别，随着时间的推移，两个双摆的轨迹也会变得完全不同。
拉格朗日力学： 本模拟通过求解双摆的运动方程（基于拉格朗日力学推导）来计算每一时刻的角度和角速度。

"使用 p5.js 创建一个基于物理的双摆模拟。使用拉格朗日方程求解运动。包含重力、质量、长度和阻尼的控制滑块。显示摆动的轨迹。背景为黑色以突出轨迹。包含关于混沌理论和蝴蝶效应的中文教育说明。"