双摆

看似简单

把一个摆挂在另一个摆的末端 —— 就这点改动，运动方程从线性变成强非线性。

混沌的标志

对初始条件极度敏感。两个起始角度只差千分之一度的双摆，运动几秒后就完全不同。这就是”蝴蝶效应”的物理实例。

拉格朗日

本模拟用拉格朗日力学推导出角加速度方程，用 RK4 数值积分求解。调高阻尼能看到能量逐渐耗散，系统最终静止；阻尼为 0 时系统能量守恒，可以一直转下去。